La RAE define el concepto de rehabilitación en medicina como «conjunto de métodos que tiene por finalidad la recuperación de una actividad o función perdida o disminuida por traumatismo o enfermedad».
Es decir, es otra manera de definir a la Fisioterapia. Son prácticamente sinónimos ya que ambos términos hacen referencia al mismo acto terapéutico, aunque la rehabilitación se relaciona como un servicio propio de la Seguridad Social o las mutuas.
En el uso diario de esta palabra, su significado va íntimamente relacionado a la recuperación después de una inmovilización prolongada, ya sea debido a una cirugía o por cualquier otra causa. Este tratamiento suele extenderse en el tiempo ya que depende no solo de la terapia, sino también del restablecimiento y/o adaptación a la nueva situación por parte del paciente.